光學工業鏡頭作為機器視覺的“眼睛”，在視覺系統中起著至關重要的作用。工業鏡頭有著多種分類，各類鏡頭都具備自己獨特的技術優勢，因此也有著不同的行業應用。
工業鏡頭按照焦距調節方式可以分為手動光圈鏡頭和自動光圈鏡頭。
手動光圈鏡頭是最簡單的鏡頭，手動光圈由數片金屬薄片構成。光通量靠鏡頭外徑上的一個環調節，旋轉此圈可使光圈收小或放大。在照明條件變化大的環境中用來監視某個固定目標，應採用自動光圈鏡頭。
自動光圈鏡頭可與任何工業相機配套，在各種光線下均可使用，特別用於被監視表面亮度變化大、範圍較大的場所。為了避免引起光暈現象和燒壞靶面，一般都配自動光圈鏡頭。
工業鏡頭按照焦距是否可調可分為變焦工業鏡頭和定焦工業鏡頭。
變焦工業鏡頭可與任何工業相機配套，在各種光線下均可使用，變焦工業鏡頭是通過推拉或旋轉鏡頭的變焦環實現焦距的變換。
定焦工業鏡頭，適用於室內監視某個固定目標的場所作用。一般又分為長焦距鏡頭和短焦距鏡頭，短焦距工業鏡頭通常是28mm以下的鏡頭，主要用於環境照明條件差，監視範圍要求寬的場合，焦距大於成像尺寸的稱為長焦距工業鏡頭，這類鏡頭的焦距一般在150mm以上，主要用於檢測較遠處的景物。
工業鏡頭還包含變倍鏡頭、遠心鏡頭等，可應用於精密視覺檢測、工件尺寸測量、工業顯微視覺對位等。
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