工業鏡頭是機器視覺中用於成像的組件，其主要功能是將目標成像到圖像傳感器上，工業鏡頭的成像質量直接影響到機器視覺系統的整體性能。不同的應用需要選擇不同類型的工業鏡頭，機器視覺行業內通常將工業鏡頭分為變倍工業鏡頭、遠心工業鏡頭、定焦工業鏡頭、變焦工業鏡頭等。
變焦工業鏡頭可以通過推拉或者旋轉鏡頭的變焦環在一定的範圍內實現鏡頭焦距的變換，從而得到不同寬窄的視場角。適用於需要最大限度的靈活性，但不需要高分辨率的應用。如：服裝標籤字符檢測、壓縮機鐵芯內壁檢測、內孔髒污檢測等。
使用變焦鏡頭進行聚焦時，最好考慮首先將影像調至最大處進行聚焦，也就是說，使用鏡頭的最長焦距端聚焦。然後,再把焦距變小到拍攝時所期望的焦距上。在此過程中，所有焦距上的影像始終保持清晰。運用這種技術，由於是在盡可能最大的影像下聚焦，所以能夠更容易地觀察到影像細節是否清晰，因此也是最為精確的聚焦方法。注意，有些變焦鏡頭需要轉動兩個單獨的控制環，一個環控制聚焦，另一個環控制焦距。這種結構佈局的優點是一旦完成了聚焦，不會因調整焦距而意外地改變了焦點。
隨著光學設計和加工技術的不斷進步，以及機器視覺中檢測需要的不斷增加，工業用變焦鏡頭正朝著大變倍比和高清化發展，由於變焦鏡頭具有能夠改變觀測視場的優勢，在機器視覺中可以使用一個鏡頭代替多個鏡頭，有利於簡化系統機構，因此變焦鏡頭的未來機器視覺中的應用會越來越廣泛。
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