機器視覺系統由工業鏡頭、視覺光源、CCD相機及精密圖像處理系統等構成，其中工業鏡頭的質量可以直接影響到系統的整體性能，因此選擇合適的工業鏡頭是搭建視覺方案中關鍵的一環，工業鏡頭的成像品質是由參數決定的，本文就對工業鏡頭參數進行詳解，以幫助更好的選型。
工業鏡頭的參數：
工作距離 : 指從鏡頭前部到被檢測物體的距離。即清晰成像的表面距離分辨率:圖像系統可以測到的受檢驗物體上的最小可分辨特徵尺寸。在多數情況下，視野越小，分辨率越好。
視野：鏡頭能看到的最大範圍，也就是鏡頭所能覆蓋的有效工作區域。
景深 :與視野相似，視野指的是橫向的範圍，不同的是景深指的是縱深的範圍。是物體離最佳焦點較近或較遠時，鏡頭保持所需分辨率的能力，景深越大，畫面的成像範圍越大。
焦距： 是鏡頭的中心點到膠平面上所形成的清晰圖像的距離。焦距越小，景深越大；焦距越小，畸變越大；焦距越小，漸暈現象越嚴重，使像差邊緣的照度降低。
失真： 又稱畸變，指被攝物平面內的主軸外直線，經光學系統成像後變為曲線，則此光學系統的成像誤差稱為畸變。畸變像差只影響影像的幾何形狀，而不影響影像的清晰度。
光圈：用F表示， 是一個用來控製鏡頭通光量裝置，F值越大，光圈越小；F值越小，光圈越大，光圈越大，圖像亮度越高；景深越小；分辨率越高。
數值孔徑：數值孔徑直接決定分辨率，數值孔徑越大，分辨率越高，否則反之。
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