目前機器視覺系統中的光學鏡頭，主要可以分為定焦工業鏡頭、變焦工業鏡頭、遠心工業鏡頭、變倍工業鏡頭、4K鏡頭等。其中定焦工業鏡頭是指焦距固定的鏡頭，具有穩定的圖像像質，使用便捷等特點，在工業自動化及機器視覺系統中有著廣泛應用。
定焦工業鏡頭的功能：
1. 定焦工業鏡頭在機器視覺系統中，可以將被檢測產品成像至圖像傳感器光敏面上，在視覺系統中扮演著眼睛的角色。
2. 定焦工業鏡頭採用低失真設計技術，可以有效降低畸變率、減少眩光、增大反差，可以更真實的還原圖像色彩，提高圖像清晰度，定焦工業鏡頭與工業相機結合，可以大大提高工業製造的效率。
3. 定焦工業鏡頭的焦距固定，視野範圍隨著距離變化，目標物體越靠近鏡頭，所成的像越大，適用於檢測工作距離固定不變以及檢測區域是同一個平面的場景。
工業鏡頭具有多種類別，在機器視覺檢測系統中可以用於產品品質管控，包括缺陷檢測，如：晶圓、針尖、膠片、SMT、玻璃等產品表面缺陷識別，精密零部件尺寸測量，如：手機、手錶、五金件、模切、汽車零部件等尺寸參數判定，以及點膠機、產品對位、工業顯微鏡等領域，在工業自動化擁有很大的市場空間。
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