在機器視覺系統中，工業鏡頭就相當於人的眼睛，一個好的工業鏡頭，在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現。工業鏡頭的種類多樣，按照對焦方式的不同可以分為變焦工業鏡頭和定焦工業鏡頭，其中變焦工業鏡頭的焦距可變，適用於變化物體的檢測。
變焦工業鏡頭最大的特點，或者說技術優勢，還是在於它實現了鏡頭焦距可按攝影者意願變換的功能。
變焦工業鏡頭與民用變焦鏡頭類似，原理上都是差不多，民用相機鏡頭變焦通常在鏡頭卡扣處就有許多觸點，利用相機本身的反饋，進行電動變焦、對焦等操作。
變焦工業鏡頭一般是引接出來的方便用戶連接，復用電動原理進行工業控制實現鏡頭焦距變換的，在鏡頭變焦範圍內，焦距可無級變換，即變焦範圍內的任何焦距都能用來攝影，這就為實現構圖的多樣化創造了條件。
對於變焦系統來說，由於系統焦距的改變，必然使物像之間的倍率發生變化，所以變焦距系統也稱為變倍系統。多數變焦距系統除了要求改變物像之間的倍率之外，還要求保持像面位置不變，即物像之間的共軛距不變。
隨著光學設計和加工技術的不斷進步，以及機器視覺中檢測需求的不斷增加，變焦工業鏡頭也正朝向大變倍比和高清化發展。由於變焦鏡頭具有能夠改變觀測視場的優勢，在機器視覺中可以使用一個鏡頭代替多個鏡頭，有利於簡化系統機構，因此變焦鏡頭在未來機器視覺中的應用中會越來越廣泛。
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