變焦工業鏡頭是工業鏡頭中可以在不更換鏡頭的情況下改變焦距的光學鏡頭。比如，一個12-36mm的變焦鏡頭,通常只需通過推拉或者轉動鏡頭的變焦環就可以獲得12-36mm之間的任意焦距，從而得到不同寬窄的視場。
使用變焦工業鏡頭進行聚焦時，最好考慮首先將影像調至最大處進行聚焦，也就是說，使用鏡頭的最長焦距端聚焦。然後,再把焦距變小到拍攝時所期望的焦距上。在此過程中，所有焦距上的影像始終保持清晰。
運用這種技術，由於是在盡可能最大的影像下聚焦，所以能夠更容易地觀察到影像細節是否清晰，因此也是最為精確的聚焦方法。注意，有些變焦鏡頭需要轉動兩個單獨的控制環，一個環控制聚焦，另一個環控制焦距。這種結構佈局的優點是一旦完成了聚焦，不會因調整焦距而意外地改變了焦點。
當今的工業鏡頭運用計算機進行光學設計，已經製造出了很多非常優秀的變焦工業鏡頭。不少變焦工業鏡頭的成像已經非常清晰，而且體積也已相當小巧，在一些需要很大限度的靈活性，但不需要高分辨率的機器視覺項目中也有著不錯的表現，如：工件內孔瑕疵檢測、鐵芯內壁瑕疵識別、標籤字符檢測等。
變焦工業鏡頭具有改變檢測視場的特點，在機器視覺項目中可以用一個鏡頭代替多個鏡頭，簡化視覺系統的結構。隨著鏡頭光學設計和生產加工技術水平的不斷提高，以及機器視覺檢測需求的增加，變焦工業鏡頭也在朝著高分辨率發展，未來在機器視覺項目中的應用會越來越多。
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