工業相機鏡頭的主要作用是將目標成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質量直接影響到機器視覺系統的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機器視覺系統設計的重要環節。那麼工業相機鏡頭主要採用什麼技術呢?
1、調焦技術
對於鏡頭來講，不同物距上的目標成像的像距是不同的。對於需要觀察的目標，它的成像面不一定與相機感光面重合，為了得到清晰像，就需要調整成像面的位置使之與感光面重合，這個過程就是調焦。
2、變焦技術
變焦，指的是鏡頭本身可以通過調節，使焦距有較大的變化範圍。這種鏡頭使用中，可以通過變焦，改變成像放大倍率，且同時保證像面位置不動，使圖像放大倍率改變而且成像始終清晰。適應性強，使用範圍很廣。
3、自動光圈
調節鏡頭的光圈，實質上是改變了孔徑光闌的孔徑大小，從而改變了進光量，達到成像面亮度調節的目的。這個過程，可以手動完成，也可以通過電機驅動來完成，後一種實現方式就是自動光圈調節。
4、遠心光路
遠心光路，可以分為物方遠心光路和像方遠心光路兩種。這兩種光路本質上是相通的，是同一種光路的正向和反向應用。它們較多的出現在測量儀器中，物方遠心光路的成像特點是：像的大小對物距不敏感，但是對像距很敏感;而像方遠心光路的成像特點是，像的大小對物距很敏感，但是對像距不敏感。
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