機器視覺簡單的說就是用機器來替代肉眼去檢測和判斷。機器視覺就是使用電荷耦合器件照相機(既CCD照相機)來把需要被檢測的轉換成圖像信號,傳輸到機器視覺系統進行處理,並且根據像素轉化為數字信號。
那麼機器視覺系統的工作流程是怎樣工作的呢?
1.首先將被檢測物體接近或運動到工業相機視野的中心,如果是,向圖像採集卡發送觸發脈衝信號;
2.圖像採集卡按照設計人員預先設定的程序和延時,分別向工業相機或照明設備發出啟動脈衝,但也有工業相機和照明設備在系統初始化話時,就開始啟動;
3.工業相機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描;有的時候需要工業相機在啟動脈衝來到之前一直處於等待狀態,啟動脈衝到來後啟動以幀掃描;
4.如果所採用的策略是曝光策略,那麼在工業相機開始新的一幀掃描之前,要打開曝光結構,其曝光時間要根據你的實際需要通過程序或者硬件設定好;
5.如果採用曝光策略的話,要用另一個啟動脈衝打開照明設備,特別要保持啟動時間應該與工業相機曝光時間匹配;
6.工業相機曝光後,正式開始一幀圖像的掃描和輸出;
7.如果工業相機輸出的是模擬信號,圖像採集卡就把從工業相機接受過來的信號進行A/D轉化將其數字化,如果輸出的是數字信號,這樣就省圖像採集卡的事情拉;
8.圖像採集卡將圖像信號送到緩衝器、處理器或者計算機的內存中,以便圖像的處理和顯示;
9.處理器或者計算機對圖像進行處理、分析、識別以得到測量結果或邏輯控制量,然後根據這些結果進行處理以控制別的裝置(比如機械裝置等)來完成相關動作,進行定位。糾正運動的誤差等等,比如修正機器手臂的位置。
工業化已經邁入了新的時代,生產自動化,機器視覺在工業自動化中起到了加速度的作用,為人們所生產的產品提供了質量保證,對產品質量檢測提供了便利。
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