工業相機如何選型?
工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件, 工業相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷, 選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節,那如何選擇合適的工業相機呢?選擇工業相機鏡頭時,要注意哪些問題呢?下面我們就一起來了解下吧。
需求分析
準確地描述機器視覺系統需要完成的功能和工作環境,對於整個機器視覺系統的成功集成是至關重要的。對於需求的描述,實際定義了視覺系統工作的場景,而圍繞這個場景設計1個系統來獲取合適的圖像,並提取有用的信息或控制生產過程就是我們工作的目標。
如何選擇合適的工業相機
1、面陣相機/線陣相機
對於靜止檢測或者一般低速的檢測,優先考慮面陣相機,對於大幅面高速運動或者滾軸等運動的特殊應用考慮使用線陣相機;
2、分辨率的選擇
首先考慮待觀察或待測量物體的精度,根據精度選擇分辨率。相機像素精度=單方向視野範圍大小/相機單方向分辨率。則相機單方向分辨率=單方向視野範圍大小/理論精度。
若單視野為5mm長,理論精度為0.02mm,則單方向分辨率=5/0.02=250。然而為增加系統穩定性,不會只用一個像素單位對應一個測量/觀察精度值,一般可以選擇倍數4或更高。這樣該相機需求單方向分辨率為1000,選用130萬像素(1280*960)已經足夠。
其次看工業相機的輸出,若是體式觀察或機器軟件分析識別,分辨率高是有幫助的;若是VGA輸出或USB輸出,在顯示器上觀察,則還依賴於顯示器的分辨率,工業相機的分辨率再高,顯示器分辨率不夠,也是沒有意義的;利用存儲卡或拍照功能,工業相機的分辨率高也是有幫助的。
3、幀率的選擇
盡可能選取靜止檢測,這樣整個項目成本都會降低很多,但是會帶來檢測效率的下降,對於有運動的,選用幀曝光相機,行曝光相機則會引起畫面變形,對於具體幀率的選擇,不應盲目的選擇高速相機,雖然高速相機幀率高,但是一般需要外加強光照射,帶來的高成本以及圖像處理速度也壓力巨大,需要根據相對運動速度來定,只要在檢測區域內,能捕捉到被測物即可,比如觀測長度方向1米的視野,被測物以10米/秒的運動速度穿過視野,只需要10-12幀/秒的速度就完全可以捕捉到被測物,但同樣速度穿過0.1米的視野,則需要100-120幀/秒的相機才行。
4、與鏡頭的匹配
傳感器芯片尺寸需要小於或等於鏡頭尺寸,C或CS安裝座也要匹配。
選擇工業相機鏡頭時的注意事項:
1.接口類型:C接口還是CS接口,C接口的接口距離是17.5mm,CS接口的接口距離是12.5mm,用錯了就不能合焦;
2.相機與鏡頭的匹配:要根據感光器件的大小來選擇鏡頭,是2/3寸感光芯片的要選擇對應成像圈的鏡頭,如果選擇了1/3"或1/2“的,會出現很大的暗角;
3、相機顏色:工業上的視覺檢測,一般推薦使用黑白相機,因為軟件處理一般都是轉換為灰度數據來處理,所以一般情況下使用黑白相機,主要檢測以顏色為特徵識別的項目時用彩色相機;
4.景深與光環境的配合,光線充足,配備光源照射的地方可以選用小光圈,加大景深,提高拍攝清晰度。光線不足的地方需要稍大一點的光圈或採用高感光度的感光芯片。
以上就是選擇合適的工業相機的方法及選擇工業相機鏡頭時要注意的問題,希望以上內容對大家有幫助,相機的選擇不僅直接決定所採集到的圖像分辨率、圖像質量等,同時也與整個系統的運行模式直接相關。如果對選型不清楚的,可以諮詢我們客服,告知項目需求,可以幫助推薦選型。
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