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電路板自動抓取系統

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2021/03/01

編寫:POMEAS

 

(A) 項目背景

如今,工業機器人正越來越多地被應用於工廠組裝、抓取工件,並組建替代人工完成一些高強度、高難度、複雜的工作。實際生產過程往往要求抓取一些散亂無序的工件,進行堆放。這時候,我公司經過不斷的努力和研發,引入機器視覺系統,成功解決了機器視覺與各大廠商的機械手之間通訊以及坐標轉換。

 

 

 

 

(B) 功能要求

 引導機械手抓取流水線上散亂的電路板,然後放在指定位置
 定位精度0.5mm-1mm
 軟件系統具有異常報警功能和數據統計功能
 軟件系統具有鏡頭拍攝處的影像顯示
 設備重複貼附精度±0.05mm
 相機拍攝區域約為300*210mm

 

 

 

(C) system configuration

 POMEAS高清遠心鏡頭 PMS-TCM017-110
 普密斯500W像素工業CCD
 工控機
 基於普密斯VisionPro的軟件系統
 安川6軸機械手

 

 

 

(D) 系統特點

 高性價比的基於PC的解決方案
 採用C#、VisionPro軟件開發的定制化操作界面,運行效率高
 設備開機自動校準功能ost-effective PC-based solution

 

 

 

 

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