運動控制卡,PMS-CMR-5000 ,運動控制器,控制器

PMS-CMR-5000 運動控制器，為影像測量儀電控系統提供了One Box解決方案，顯著改善了影像測量儀電控系統繁雜、成本高、性能低、故障率高等問題

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産品介紹

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1、基於先進MCU+FPGA設計的測量機控制系統，外圍控制信號與MCU+FPGA完全隔離，幷具備多種附加功能。

2、集光柵尺/編碼器計數、電機控制、測頭/探針鎖存、燈源控制、I/O控制等功能於一體，采用網綫方式與PC通訊，同時支持32和64位操作系統；

3、為影像測量儀電控系統提供了One Box解決方案，顯著改善了影像測量儀電控系統繁雜、成本高、性能低、故障率高等問題。

産品特點

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1. 實現機器的高精度運動控制，具備6軸高速差分脈衝輸出控制接口。完善的運動控制功能：支持任意2軸直綫、

圓弧、橢圓插補，支持任意3軸空間圓弧插補、空間螺旋綫，4軸直綫插補，雙坐標飛行插補，跟隨插補運動等

（標配加減速規劃控制功能，可以實現精确的三維空間直綫插補、圓弧插補運動。）

2. 具有前瞻預處理算法、反向間隙補償、螺距誤差補償等；

3. 卡內部高速準确保存每一个需要的位置，以實現運動中抓拍功能；

4. 具備連續運動軌迹規劃能力，轉彎自動無停止規劃運動；

5. 具備豐富的運動模式：回零運動、點位運動、Jog運動模式、插補運動、連續運動等豐富的運動模式，滿足多功能運動需求。

6. 4軸光柵尺計數，可連接任何品牌差分（RS422）方波信號輸出的光柵尺；

7. 內置8分區環形光光源驅動控制，2路底光光源驅動控制，1路同軸光光源驅動控制；

8. 調節亮度範圍0-200級,亮度等級1-16級；

9. 程控6045光源控制（40分區）功能；

10. 接觸式測頭/探針接口，觸發硬件同步鎖存三軸光柵尺數據。

11. I/O接口，輸入檢測功能，輸出驅動功能，均有光耦隔離保護功能。

12. 采用網口數據通訊，抗干擾能力強，通訊距離長，穩定可靠。

13. API針對影像測量儀和三坐標測量機實際應用進行設計，僅需要數个API即可完成所有功能操作。

産品参数

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