在機器視覺系統中，好的鏡頭就相當於人擁有好的眼睛。一個好的工業鏡頭，在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現，對各種像差的校正也比較好，但同時其價格也會幾倍甚至上百倍的提高。同樣的一枚鏡頭，設置參數不一樣時，得到的圖像質量也是不一樣的。掌握一些規律和經驗，在組建系統選購鏡頭時就會避免一些損失，使系統達到更好的效果。
工業鏡頭參數間的相互關係是什麼呢？
1.焦距大小的影響情況：
焦距越小，景深越大；
焦距越小，畸變越大；
焦距越小，漸暈現象越嚴重，使像差邊緣的照度降低；
2.光圈大小的影響情況：
光圈越大，圖像亮度越高；
光圈越大，景深越小；
光圈越大，分辨率越高；
3.像場中央與邊緣：
般像場中心較邊緣分辨率高；
般像場中心較邊緣光場照度高；
4.光波長度的影響：
鏡頭的分辨率公式鏡頭分辨率=0.66λ/NA，在相同的攝像機及鏡頭參數條件下，照明光源的光波波長越短，得到的圖像的分辨力越高。
所以在需要精密尺寸及位置測量的視覺系統中，盡量採用短波長的單色光作為照明光源，對提高系統精度有很大的作用。
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