車殼的兩側分別由兩個零件組成，這些零件是以雷射焊接進行組裝。缺陷會出現在焊接處附近，而這些缺陷有些是沿著焊珠生成的小洞，小於0.3mm，要找出來並不容易。如果沒有在生產線盡頭檢查到這些小洞或是沒有移除這些零件， 成型的過程中可能會產生裂縫，如果這些故障沒有在車輛組裝前檢查出來，最後的結果可能要將整個車殼送進報廢場。利用視覺系統能進行可靠的焊接檢查，可用極快的速度辨識故障零件，並在沖壓生產線的末端予以移除。
車殼焊縫自動檢測系統採用機器視覺自動化相機，高角度環形光源打光。將整個視覺系統與直線運動機構結合，對整個焊縫區域進行掃描，對每一個焊縫區域進行高精度的逐步檢測，每分鐘能夠檢測100cm * 3cm的焊縫面積。
工作效果：
系統運行以來，正常工作率達到9 9.3%以上，檢測效率達到每分鐘80個。該檢測系統在汽車車殼焊接過程中，達到了良好的工作效果，消除了之前由於生產工人視覺疲勞產生的產品誤判，並且極大的減輕了生產工人的勞動強度和提高了生產的可靠性。
應用領域：
產品表面質量檢測，焊接質量檢測。
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